（1）蒸汽錘打樁機。使用高壓蒸汽將錘頭上舉，然后靠錘頭自重向下沖擊樁頭，使樁沉入地下。

  （2）柴油錘打樁機。使用燃油爆破，推進活塞，靠爆破力沖擊樁頭，使樁沉入地下，適合打各類預制樁。

  （3）振蕩錘打樁機。使用樁錘的機械振蕩力，使樁沉入地下，適用于承載較小的預制混凝土樁、鋼板樁等。

  （4）靜力壓樁機。 使用機械卷揚機或液壓體系發生的壓力，使樁在繼續靜壓力的效果下壓入土中，使用于通常承載力的各類預制樁。